Простой инструмент для расчета хороших параметров ПИД-регуляторов.
Это приложение может помочь вам найти оптимальные параметры ПИД для систем LTI без задержек.
Все, что вам нужно сделать, это измерить время простоя и время нарастания, и через несколько секунд приложение подскажет вам, как настроить контроллер.
Читать далее
